Если мы прилетаем в Японию, в Осаку (аэропорт Кансай) в 20:20, в 21:25 у нас синкансен до Киото из этого же аэропорта. Мы успеваем же на него?

У вас точно синкансен? Просто из аэропорта Кансай не ходят синкансены, ближайший - на станции Шин-Осака (а до нее добираться ещё ой как не близко)

Если речь просто про экспресс, то тут рулетка - мы в первую поездку прошли там все минут за 40, во вторую - часа 1,5 были, так как прилетело несколько рейсов одновременно и народу было много И ещё совет: заполните заранее информацию о себе на Visit Japan, чтобы не тратить на это время в аэропорту